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以前、ＴＶで「メガネ拭き」を使って歯を白くする方法を紹介していました。
メガネ拭きは髪の毛の1／100の細さのマイクロファイバー繊維でできており、歯の表面の目に見えない小さな凸凹面にもしっかりとマイクロファイバー繊維が入り込んで汚れを掻きだしてくれます。

実際に歯の表面のヤニや茶渋は結構これで落ちるようです。
専用商品としては、以前から綿棒のようなデザインで販売されていました。
こちらの方が歯と歯の間とか、奥歯とか細かい部分に届きますが、メガネ拭きに比べると、力があまり入らないので、汚れ落としとしてはメガネ拭きのほうが効果がある気がしました。

ただ、メガネ拭きによって白くできるのは、歯の表面の汚れであり、歯の黄ばみ自体を白くすることはできません。
また、あまり力を入れて頻繁に行うと、歯の表面を傷つけ、逆に汚れがつきやすくなる可能性もあるので、やりすぎに注意したほうが良いと思います。

なお、メガネ拭きは洗顔にも効果があるようです。